Los primeros autómatas
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático
griego Arquitas de Tarento construyó
un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó La
paloma. También el ingeniero Herón
de Alejandría , creó numerosos dispositivos automáticos que los
usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire,
vapor y agua.5 Por su parte, el estudioso chino Su Sung
levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que
daban las campanadas de las horas.6
Al Jazarí 1136–1206, un
inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de
máquinas automatizadas, entre los que había útiles de cocina, autómatas
musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros
robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de
cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en
las fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que
chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían
cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas
Arquitectura de los robots
Existen
diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales,
de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por
sus capacidades y se clasifican en 4 formas
Androides:
robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su
utilidad en la actualidad es de solo experimentación. El principal limitante de
este modelo es la implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues es
bípedo.
Móviles:
se desplazan mediante una plataforma rodante "ruedas"; estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
Zoomórficos: es un
sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots
sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su
principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren
cuidados.
En esta última se puede clasificar según su morfología en:
Robots angulares o antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o
polares, robots tipo SCARA, robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.
Buena información!
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